在目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)碰到一些比較特殊的機(jī)械負(fù)載，比如本文所講的紙箱橫切機(jī)的滾刀，當(dāng)機(jī)械滾刀負(fù)載比較重時(shí)，需要兩臺(tái)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。過(guò)去經(jīng)典的解決方案是運(yùn)用專用的控制模塊加專用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，這種經(jīng)典的做法成本比較高，控制比較麻煩，而且并不是非常穩(wěn)定。丹佛斯FC302系列變頻器磁通矢量控制的高級(jí)功能就很好地解決了這一問(wèn)題。

紙箱橫切機(jī)整個(gè)系統(tǒng)屬于同步飛剪的典型應(yīng)用，我們可以通過(guò)丹佛斯同步控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)同步飛剪，但是在此系統(tǒng)中，滾刀的控制尤其重要，將直接影響到飛剪的精度，這樣如何使兩臺(tái)剛性連接的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩保持一致，是此系統(tǒng)電氣驅(qū)動(dòng)需要解決的難題之一。

下圖為紙箱橫切機(jī)滾刀的基本機(jī)械結(jié)構(gòu)圖：

注意：該機(jī)的滾刀由左右兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)

如果使用同步伺服電機(jī)，我們可以將其中一臺(tái)伺服電機(jī)作為主機(jī)，工作于速度（位置）模式；另外一臺(tái)同步伺服電機(jī)作為輔機(jī)，工作于轉(zhuǎn)矩模式，轉(zhuǎn)矩給定來(lái)源于主機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩值，但是整個(gè)過(guò)程控制起來(lái)比較困難。

但是如果使用異步電機(jī)，用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，運(yùn)行于閉環(huán)模式下，利用異步電機(jī)的固有特性，可以方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速同步，并且輸出轉(zhuǎn)矩一致。

上圖為運(yùn)行過(guò)程中兩臺(tái)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，可以看出輸出轉(zhuǎn)矩的不平衡是由于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性造成的，這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)選擇相同廠家相同電機(jī)的辦法來(lái)解決。

丹佛斯FC302變頻器通過(guò)磁通矢量控制同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)異步伺服電機(jī)，保證在飛剪同步的過(guò)程中滾刀兩電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一致。在選型和調(diào)試時(shí)只要將電機(jī)的功率和電機(jī)的電流相加即可，這樣就可以只通過(guò)丹佛斯FC302變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)剛性連接的兩個(gè)電機(jī)同步。

同時(shí)，F(xiàn)C302變頻器配有同步卡選件，可以輕松實(shí)現(xiàn)客戶同步飛剪的要求，省去了PLC和控制器編程的工作。